(1) AGV robot kere disain
AGV roboti kere põhiülesanne on toetada kõiki mehaanilisi osi ja juhtimiskomponente. Töövõime, tugevus ja jäikus peavad töötamise ja kiirendamise ajal vastama sõiduki kere nõuetele. Terasest konstruktsiooniosad või terastorud on tavaliselt keevitatud ja selle kest on õhuke Lehtmetall on valmistatud lehtmetallist. Raami ruumi paigutus on otseselt seotud ajami ja roolimisega. Arvesse võetakse raskemate osade (nt patareide) paigutust, et hõlbustada mehaanilise konstruktsiooni projekteerimist ja vähendada sõiduki raskuskeset. Jootraha andmise vastane.
(2) AGV robot keha paigutus
Aku, mootorijuht, PLC kontroller ja elektrilised komponendid on kõik raamile asetatud. Aku on plii-happe aku, mis on väga raske. Arvestades aku raskust, selleks, et säilitada keha tasakaalu, aku asetatakse raami põhja. Keskmine asend võib tagada keha üldise tasakaalu.