Mootorit kasutatakse roboti liigeste juhtimiseks. Sellel peab olema maksimaalne võimsuse ja massi suhe ning pöördemomendi ja inertsuse suhe, suur käivitusmoment, madal inerts ning lai ja sujuv kiirusevahemik. Eelkõige peaksid robotitaolised otsaefektorid (küünised) kasutama võimalikult väikese mahu ja massiga mootoreid. Eriti kui on vaja kiiret reageerimist, peab servomootor olema suure töökindlusega ja suure lühiajalise ülekoormusvõimega.
Konkreetsed kasutamisnõuded:
1. vastupidavus;
2. Käivitusmomendi inertsuse suhe on suur.
Juhtimisomaduste järjepidevus ja lineaarsus. Juhtsignaali muutmisega saab mootori kiirust pidevalt muuta. Mõnikord on vajalik, et kiirus oleks võrdeline või peaaegu proportsionaalne kontrollsignaaliga. Lai kiirusvahemik, väike suurus, väike mass ja lühike teljesuurus. Talub karme töötingimusi, suudab teha väga sageli edasi-tagasi liikumist ning kiirendust ja aeglustamist ning talub lühikese aja jooksul ülekoormust.
Praegu kasutatakse tööstusrobotites laialdaselt kõrge käivitusmomendiga, suure pöördemomendi ja väikese inertsusega vahelduvvoolu ja alalisvoolu servomootoreid. Tööstusrobotitele rakendatakse vastavalt muudele rakenduse vajadustele ka muid mootoreid, näiteks vahelduvvoolu servomootoreid ja astmelisi mootoreid.