+8613606539281

Servomootorite kasutamine tööstuslikes robotites

Mar 15, 2020

Servomootorit kasutatakse roboti liigeste juhtimiseks. Sellel peab olema maksimaalne võimsuse ja massi suhe ning pöördemomendi ja inertsuse suhe, suur käivitusmoment, madal inerts ja suur ning sujuv kiiruse reguleerimise skaala. Robotitööstuse kasv nõuab edusammude saavutamiseks läbimurdeid servomootorites, integreeritud juhtimises ja muudes valdkondades.


Nüüd on sellel tohutu mõju tööstuslikule robotitööstusele. Tööstusliku roboti elektrilise servosüsteemi üldine struktuur koosneb kolmest suletud ahelaga juhtelemendist, nimelt vooluahelast, kiirusekontuurist ja positsioonisilmus. Üldiselt saab kommunikatsiooniservo draiveri jaoks kasutada sisemise funktsiooni parameetrite käsitsi seadistades asukoha juhtimist, kiiruse kontrolli, pöördemomendi kontrolli ja muid funktsioone.


Tööstusautomaatika protsess jätkab liikumist ning nõudlus automatiseerimistarkvara ja riistvara järele on endiselt suur. Kodumaine tööstusrobotite turg on pidevalt kasvanud. Arvatakse, et Hiinast saab 2025. aastal maailma suurim&nõudluse turg.


Praegu kasutatakse tööstusrobotites laialdaselt kõrge käivitusmomendiga, suure pöördemomendi ja väikese inertsusega vahelduvvoolu ja alalisvoolu servomootoreid. Teisi mootoreid, näiteks kommunikatsiooniservomootoreid ja astmemootoreid, kasutatakse vastavalt erinevatele kasutusvajadustele ka tööstusmasinates.


Küsi pakkumist