AGV-käru konstruktsiooniline vorm hõlmab üldiselt kolme aspekti: telgede arvu, ajami vormi ja juhtimisvormi.
(1) ühe ajamiga
Ühesuunalist konstruktsiooni kasutatakse enamasti kolmerattalise sõiduki kerekonstruktsioonide jaoks, mis võimaldavad AGV-auto&# 39 ette, taha, vasakule ja paremale pöörata (nurk on tavaliselt alla 90 *). Kolme ratta konstruktsioonil on hea haarduvus ja madal maapinna nõue ning seda kasutatakse enamasti väikeste AGV-robotite jaoks.
(2) Diferentsiaalse ajami vorm
Autokere diferentsiaalvorm saavutatakse kiiruse erinevusega kahe aktiivse veoratta vahel, mis võimaldavad realiseerida auto&# 39 edasi, taha, pöörata vasakule ja paremale (pöördenurk on suurem kui 90 °), pöörduda oma kohale, pööramise mõju on parem kui ühe sõidu korral Hea vorm.
(3) Kahekordne ajam
Kahesuunalise ajamiga vorm suudab realiseerida kogu sõiduki&# 39 edasi-, taha- ja igasuunalise juhtimise. Peamine eelis on see, et see suudab kontrollida keha hoiaku muutusi liikumise ajal. Seda kasutatakse enamasti keskkondades ja puhkudel, kus on väikesed käigud või töösuunad on erinõuetega. Puuduseks on see, et maapinna tasasus on suurem ja auto kohanemisvõime on suhteliselt kehv, seega ei sobi see välitingimustes töötamiseks ja kulud on suhteliselt suured.
(4) Mitmerattavedu
Mitmerattavedu kasutatakse enamasti kaheksarattaliste mudelite puhul. Neli veoratast on samuti roolirattad ning neli vedavat ratast toetavad ja juhivad. Sellega on võimalik saavutada üldine sõidusuund edasi, tagasi ja igas suunas. Seda kasutatakse rohkem raskeveokite tööstuses. Keeruline, raskesti kontrollitav ja kallim.