Turberobot, tuntud ka kui turberobot, on poolautonoomne, autonoomne või täielikult juhitav robot, mis aitab inimesel ohutuskaitsetööd lõpule viia. Robotitööstuse alajaotisena põhineb turberobot tootmise ja elu tegelikel vajadustel ning seda kasutatakse turvariskide lahendamiseks, patrulljälgimiseks ja katastroofihoiatuseks. Selleks, et vähendada ohutusõnnetusi ja vähendada inim- ja varakahju.
Klassifikatsioon:
Teeninduskoha järgi võib selle jagada:
Turvateenistuse robot
See viitab seadmetele, mida kasutatakse mittetööstuslikus tootmises, poolautonoomse või täielikult autonoomse töörežiimiga, mis võib pakkuda inimestele ohutuskaitseteenuseid struktureerimata keskkonnas. Tere tulemast ostujuhendit, toote tutvustamist, automaatset printimist ja muid funktsioone öösel võib olla ka automaatne patrull, keskkonna tuvastamine, ebanormaalne häire jne, et saavutada 24-tunnine kõikehõlmav jälgimine. Seda kasutatakse laialdaselt valitsuskeskuses, kaubanduskeskuses ja nii edasi.
Turvapatrulli robot
Turvapatrulli robot kannab piltide ja andmete kaugseiresüsteemi edastamiseks infrapuna termokaamerat, nähtava valguse kaamerat ja muid tuvastusseadmeid.
Seda kasutatakse peamiselt mitmesuguste intelligentsete turvateenuste ülesannete täitmiseks, sealhulgas autonoomne patrull, heli- ja videoseire, keskkonnateadlikkus, seire- ja häirefunktsioonid.
Teenuseobjekti järgi võib jagada: koduturberobotiks, professionaalseks turberobotiks, spetsiaalseks turberobotiks.
Seda kasutatakse laialdaselt Power Patrulis, tehasepatrullis ja muudes valdkondades ning see sobib lennujaamade, ladude, parkide, ohtlike kemikaalide ja muude kohtade jaoks. Hiina' turvatööstuse arengustaatus:
Eelnenud aastate vaatenurgast on An' reisibüroo moodustanud R&võimendi täieliku struktuuri; D, tootmine ja hooldus ning sellest on arenenud R&võimendi täielik struktuur; D, tootmine ja hooldus.
Tööstuse rakendamise vaatepunktist on videomonitooring, turvakontroll ja tuletõrje, patrulli- ja valveseadmed ning muud turvarakendused järk-järgult levinud rohujuuretasandisse. Lisaks ehitatakse nutikaid turvaprojekte nagu" safe city" ja GG; Xueliangi projekt GG; peegeldab turvatööstuse tähtsust.
Turvapatrulli robotitel on rohkem eeliseid kui inimestel.
Terviklik turvasüsteem sisaldab: videojälgimist, parkimiskorraldust, elektroonilist kontrolli, juurdepääsu kontrolli, plahvatuskindlat ohutuskontrolli, erisüsteemi, sissetungihäiret. Traditsioonilise turvasüsteemi realiseerimisraja realiseerib aga" Civil Air Defense + material Defense" ;. Rahvastiku vananemise süvenemise, hüppelise tööjõukulu ja turvatöötajate kaotuse tõttu muutub turvalisuse dilemma üha teravamaks. Seetõttu on&osakaal; turvasüsteemis muutub järjest madalamaks ja intelligentse turvalisuse osakaal järk-järgult suureneb.
Turvapostis on inimeste turvatöötajad ebastabiilsed, väga liikuvad ja haavatavad mitmesuguste objektiivsete tegurite suhtes, mis põhjustab julgeoleku järelevalvet. Sellega võrreldes on turvapatrulli robotil ilmseid eeliseid. Esiteks võivad robotid oluliselt vähendada tööjõukulusid. Lisaks on robotil ülevaatusprotsessis töökindluse, järjepidevuse ja stabiilsuse omadused.
Praegu kasutatakse robotite {0}} turvarakendustes kõige sagedamini patrullroboteid. Valdkonna peamiste tootjate toodetest on enamikul toodetel autonoomse kruiisi, takistuste automaatse vältimise, videojälgimise, näotuvastussüsteemi, reaalajas positsioneerimise ja infrapuna termopiltide funktsioonid. Lisaks on sellel erinevate tooterakenduste kohaselt ka mehitatud rajatised ja viskeseadmed.
Nende hulgas sõltub autonoomne kruiisimine roboti&# 39 autonoomse liikumisasendi kogumiseks peamiselt ülitäpse kodeerijaga; ülitäpne elektrooniline kompass saab robot' ja arvutab roboti' asukoha teabe surnud arvestuse abil, et realiseerida ülitäpne inertsiaalne kruiis. Lisaks on robotil kaasas mitmekanalilised andurid, mis saavad autonoomselt keerulises keskkonnas asuda. Läbi sügavalt optimeeritud takistuste vältimise algoritmi saab robot tajuda reaalajas toimuvaid keskkonnamuutusi, mööduda planeerimisteel olevatest takistustest ja valida edasiliikumiseks optimaalse marsruudi. Lõpuks on eesmärk saavutatud.
Videojälgimisfunktsioon tugineb peamiselt roboti enda käes olevale kõrglahutusega kaamerale. Teisaldamise käigus saab see reaalajas pilte juhtimisruumi suurele ekraanile edastada, anda ebanormaalse alarmi ning salvestada ja pilte taustahalduskeskusesse üles laadida. Roboti käes olev intelligentne algoritmimoodul suudab näotuvastussüsteemi realiseerida. Samal ajal saab roboti varustada ka infrapuna termilise pildistamise mooduliga, et realiseerida kaamera öösel ja karmis keskkonnas ilmaolusid.
Turvapatrulli roboti funktsioonid ja rakendusstsenaariumid:
Turvapatrullrobot on multifunktsionaalne integreeritud intelligentne seade, mis integreerib keskkonna tajumise, dünaamilise otsuste tegemise, käitumise juhtimise ja häireseadme koos autonoomse taju, autonoomse kõndimise, sõltumatu kaitse, interaktiivse suhtlemise jms võimega, mis võib aidata inimestel viia lõpule põhiline, korduv ja ohtlik turvatöö, edendada turvateenuste täiendamist ja vähendada turvaoperatsioonide kulusid.
Praegu on turvapatrulli roboti peamised rakendusstsenaariumid suletud ja avatud. Nende hulgas on suletud keskkond peamiselt arvutiruum, lennujaam, hoiuruum, toide ja muud stseenid; avatud keskkond hõlmab peamiselt tööstusparki, elamurajooni, kaubandusväljakut, jaama ja muid stseene. Kas suletud või avatud keskkonnas peavad robotitel olema sellised tehnoloogiad nagu suuremahuline stseenide kaardistamine, ülitäpne navigeerimine, kiire võrguside, pilveplatvormi haldamine ja juhtimine ning suurandmete tugi ning need peavad vastama navigeerimise stabiilsuse põhinõuetele. , ontoloogia usaldusväärsus ja kohanemisvõime iga ilmaga.