Kodumaiste robotite praegune kiire areng, eriti tööstusrobotite valdkonnas. Roboti&# 39 reageerimise kiiruse ja täpsuse osas on kodumaiste ja välismaiste toodete vahel siiski erinevus. Mis on põhipunkt?
Võti peitub servomootoris, roboti põhikomponendis. Roboti töö ajal saavutatakse servomootori ajamiga mitme vabadusastme liikumine. Kui roboti liikumiskiirus ja täpsus peavad olema kõrged, peavad servomootori reageerimise kiirus ja juhtimistäpsus olema piisavalt kõrged.
Roboti tegeliku töötamise ajal on servomootor sageli erinevates kiirendus-, aeglustus-, edasi- ja tagasisuunas, seega on servomootoril&# 39 lühiajaline ülekoormusvõime, inertsiala kohanemisvahemik, sagedusreaktsiooni ribalaius ja kiirus / pöördemomendi reageerimise aeg on kõrge. Nõuded.
Üks väga olulisi näitajaid on sageduskarakteristiku ribalaius, mis määrab servosüsteemi&# 39 reageerimise kiiruse juhistele. See on oluline näitaja robotidisaineritele.