Valik robotmootorit

Mootorid klassifitseeritakse töövõimsuse järgi: neid saab jagada alalisvoolumootoriteks ja vahelduvvoolumootoriteks, millest vahelduvvoolu mootorid jagunevad ka ühefaasilisteks mootoriteks ja kolmefaasilisteks mootoriteks. AGV vajab paindlikku liikumist, vaba juhtimist, laia tööulatust ja tugevat kohanemisvõimet, seetõttu saab seda tavaliselt akudest, seetõttu kasutatakse enamasti alalisvoolumootoreid. Lähtudes meie projekteeritud AGV töönõuetest, töötab see ka akudest, seega on valitud alalisvoolumootor.