1. Pöörlevat mootorit, mille väljundiks või sisendiks on alalisvoolu võimsus, nimetatakse alalisvoolumootoriks. See on mootor, mis suudab muundada alalisvoolu elektrienergia ja mehaanilise energia vahel. Kui see töötab mootorina, on see alalisvoolumootor, mis muudab elektrienergia mehaaniliseks energiaks; kui see töötab generaatorina, on see alalisvoolugeneraator, mis muudab mehaanilise energia elektrienergiaks.
2. Servomootor Servomootorit nimetatakse ka juhtmootoriks. Automaatjuhtimissüsteemis kasutatakse seda täiturmehhanismina vastuvõetud elektrisignaali teisendamiseks mootori võlli nurknihkeks või nurkkiiruse väljundiks. See on jagatud kahte kategooriasse: alalis- ja vahelduvvoolu servomootorid. Selle peamine omadus on see, et signaali pinge nulli korral pöörlemist ei toimu ja pöördemomendi suurenedes väheneb kiirus ühtlase kiirusega.
3. Sammmootor Astmemootor on avatud ahelaga juhtelement, mis muundab elektrilised impulssignaalid nurga- või lineaarseks nihkeks. Ülekoormuse korral sõltuvad mootori kiirus ja seiskamisasend ainult impulsi signaali sagedusest ja impulsi arvust ning koormuse muutus neid ei mõjuta, st kui mootorile lisatakse impulssignaal, mootor pöörleb läbi astmelise nurga. Selle lineaarse seose olemasolu koos samm-mootori omadustega, millel on ainult perioodilised vead ja kumulatiivseid vigu pole.
Kiiruse, asendi ja muu juhtimise valdkonnas on juhtimiseks väga lihtne kasutada samm-mootoreid. Algajad ei tea üldiselt' ühe kiibiga mikroarvuti juhtmootoritest palju ei tea. Alguses saavad nad alalisvoolumootori juhtimiseks kasutada ühe kiibiga mikroarvuti väljundit PWM. Lisaks saavad nad proovida juhtimissammutit juhtimise täpsuse saavutamiseks. Käru liikumisseadmeks võib üldjuhul kasutada alalisvoolumootorit või samm-mootorit ning servomootorit kasutatakse mehaanilisel õlavarrel, et saada täpne pöördenurk ja trajektoori planeerimine.
Hangzhou RoboCT tehnoloogiaarenduse Co., Ltd.
Tel:+86-571-89167832
Mob:+8615158064990
E-post:wuyizhi@roboct.com
Lisama:7F, hoone 2, nr 1326, Wenyi West Road, Yuhangi piirkond, Hangzhou linn, Zhejiangi provints, Hiina