Riikliku Teadusfondi (NSF) teadaande kohaselt korraldatakse Ameerika Ühendriikides projekti National Robotics Initiative 2.0 (NRI-2.0) pakkumine ja see on kavandatud toetada nelja peamist uurimissuunda, keskendudes üldotstarbeliste koostöörobotite (kaasrobotite) ja roboti liigendajami, roboti liigendmootori arendamisele.
NRI{{0}}.0 programm põhineb algsel riiklikul robootikaalgatusel (NRI), et toetada USA põhiuuringuid, ning see kiirendab koostöörobotite (kaasrobotite) väljatöötamist ja kasutamist. mis töötavad inimestega või teevad nendega koostööd. Projekt NRI-2.0 keskendub sujuvale integratsioonile koostöörobotidega kõigis aspektides, et aidata inimelu kõiki aspekte.
Projekt toetab nelja peamist uurimissuunda, mis on suunatud üldotstarbelise koostöörobootika eesmärkide edendamisele: mastaapsus, kohandatavus, sisenemisbarjääride vähendamine ja sotsiaalne mõju. Skaalautuvust käsitlevad teemad hõlmavad järgmist: kuidas robotid saavad tõhusalt koostööd teha mitme inimese või teiste robotitega; kuidas robotid saavad tajuda, planeerida, tegutseda ja õppida ebakindlas reaalkeskkonnas, eriti hajutatud viisil; kuidas edendada robotite suuremahulist, ohutust, vastupidavust ja töökindlust. Kohandatavus hõlmab järgmist: kuidas saab kobotit kohandada konkreetse ülesande, keskkonna või inimesega, tehes minimaalseid muudatusi riist- ja tarkvaras; kuidas robot saab inimesega personaliseeritud viisil suhelda; kuidas robot saab inimesega verbaalselt suhelda, loomupäraselt verbaalset ja mitteverbaalset suhtlust. Sissepääsutõkkeid vähendavad teemad hõlmavad avatud lähtekoodiga cobot-riistvara ja -tarkvara ning laialdaselt juurdepääsetavate katsesüsteemide arendamist. Ühiskondliku mõju teemad on järgmised: Fundamentaaluuringud – robootika distsipliini ülesehitamine ja selle integreerimine õppekavadesse, et edendada robootikatööjõudu läbi haridusteede; ning üldotstarbeliste koostöörobotite sotsiaalsete, majanduslike, eetiliste ja juriidiliste tagajärgede uurimine meie tuleviku jaoks.
Projekt NRI{{0}}.0 laiendab oluliselt algse NRI projekti fookust, keskendudes üldotstarbelistele koostöörobotidele. Sisaldab järgmisi teemasid:
Skaleeritavus
o võimaldama robotil tõhusalt koostööd teha ja koordineerida mitme teise agendiga (inimene või robot);
o võimaldama robotsüsteemidel usaldusväärselt tajuda, tegutseda, planeerida ja õppida, eriti hajutatud viisil;
o ühisõpe läbi digitaalse meedia kobotite vahel;
o Uurimismeetodid robotite poolt genereeritud/kasutatud andmete, eriti agentide vahel jagatud andmete haldamiseks;
o muuta roboti käitumine läbipaistvaks, tõlgendatavaks ja kergesti loetavaks;
o Uurida teooriaid ja disaini- ja juhtimismeetodeid, et hõlbustada kõikjal esinevat suhtlust ja muuta kobotid oma olemuselt ohutuks (nt pehmed robotid);
o Uurige riist- ja tarkvara meetodeid vastupidavuse ja töökindluse suurendamiseks, võimaldades robotitel ohutult ja elegantselt ebaõnnestuda, jätkata tööd ja alustada otsast.
kohandatavus
o uurida võimalusi, kuidas võimaldada robotitel täita mitmesuguseid ülesandeid erinevates olukordades, tehes minimaalseid muudatusi riist- ja tarkvaras;
o võimaldada robotitel tõhusalt õppida otsesest kogemusest inimeste või teiste robotitega, eelkõige selleks, et nad saaksid personaalselt suhelda;
o suhtlema kasutajatega loomulikult, sh kasutades verbaalset ja mitteverbaalset suhtlust (nt žestid, nägemine, liikumine, puudutus);
o suhelda ekspertidega tõhusalt kaugjuhtimise ja muude vahendite abil;
o Võimaldab robotitel usaldusväärselt ära tunda ja ennustada teiste käitumist ja tegevust;
o uurida robotite sotsiaalset intelligentsust, sealhulgas mentaalsete mudelite kasutamist, perspektiivi ja tähelepanu kasutamist;
o Hõlbustada füüsilist koostööd, sealhulgas füüsilist inimese ja roboti suhtlust ning inimeste mõjuvõimu suurendamist.
Madalamad sisenemisbarjäärid
o arendada tarkvara, riistvara ja süsteemide jaoks välja vastupidav, lihtsalt kasutatav infrastruktuur;
o Komponeeritava riist- või tarkvara uurimine universaalsete koostöörobotite väljatöötamise toetamiseks;
o Uurida robootika innovatsiooni programmeerimiskeeli/mustreid;
o arendada ühiskasutussõbralikke füüsiliste testbändide tehnoloogiaid, eriti neid, mis võimaldavad olemasolevate testbändide hõlpsat jagamist;
o Arendada jagatavaid ressursse, nagu tarkvara ja andmed.
sotsiaalne mõju
o uurida universaalsete koostöörobotite mõju sotsiaalsele ja majanduslikule võrdsusele;
o uurida võimalikke majandus- ja valitsuspoliitikaid;
o uurida universaalsete koostöörobotidega seotud eetilisi ja juriidilisi küsimusi;
o uurida universaalsete koostöörobotidega seotud usaldusküsimusi;
Meeskonnatöö ja integratsiooniga seotud uurimisküsimused, partnerlussuhted, töötajate koolitus koostöös robotitega;
o Töötada välja koostöörobotite uuenduslikud kasutusviisid hariduses.
NRI{{0}}.0 julgustab koostööd akadeemiliste, tööstuslike, mittetulundusühingute ja muude organisatsioonide vahel, et luua paremaid seoseid põhiteaduse ja tehnika, tehnoloogia arendamise, juurutamise ja kasutamise vahel. Projekti NRI-2.0 toetavad mitmed föderaalvalitsuse agentuurid, sealhulgas National Science Foundation (NSF), Ameerika Ühendriikide põllumajandusministeerium (USDA), Ameerika Ühendriikide energeetikaministeerium (DOE) ja Ameerika Ühendriikide kaitseministeerium (DOD).