Roboti liigeste moodul: see on roboti põhikomponent, mis on samaväärne inimkeha liigestega. Selle põhiülesanne on ühendada roboti erinevad jäsemed (näiteks roboti käe erinevad ühendusvardad) ja teostada suhtelist liikumist. See suudab täpselt juhtida roboti liikumist kõigis suundades, sealhulgas pöörlemist, painutamist ja pikendamist, nii et robot saab täita keerulisi ülesandeid, nagu haaramine, käsitsemine ja kokkupanek.
Robot Joint Module tööpõhimõte
Liikumisjuhtimise põhimõte: kui roboti juhtimissüsteem annab välja liikumiskäskluse (näiteks nõuab, et roboti käe liigend pöörleks teatud nurga all või saavutaks teatud kiiruse), parsib liigendmooduli kontroller esmalt käsu. Seejärel arvutatakse vastavalt eelseadistatud kinemaatilistele ja dünaamilistele mudelitele mootorile vajalikud juhtimisparameetrid (nagu kiirus, pöördemoment jne). Seejärel saadab kontroller juhtsignaali mootorijuhile, et mootor töötaks vastavalt arvutatud parameetritele. Pärast seda, kui mootori väljund on reduktori poolt aeglustunud ja pöördemomenti rakendatud, paneb see liigendi pöörlema või muul viisil liikuma. Liikumise ajal mõõdab kooder pidevalt liigendi tegelikku asendit ja kiirust ning saadab kontrollerile tagasisideinfot. Vastavalt tagasiside teabe ja juhiste nõuete erinevusele reguleerib kontroller pidevalt mootori juhtsignaali, et saavutada täpne liikumisjuhtimine.
Jõu/pöördemomendi juhtimise põhimõte: kui ühendusmoodul on varustatud jõuanduri või pöördemomendi anduriga, mõõdab andur ühenduskoha välisjõu või pöördemomendi väljundit reaalajas, kui robot kontakteerub väliskeskkonnaga või suhtleb sellega. Need andurite signaalid saadetakse kontrollerile, mis reguleerib mootori väljundit jõu/pöördemomendi tagasiside teabe ja eelseadistatud juhtimisstrateegia (nt vastavuskontrolli strateegia) alusel, et robot saaks vastavalt suurusele ja suunale asjakohaselt reageerida. välisest jõust. Näiteks kui robot kogeb monteerimisülesande ajal vastupanu, saab kontroller jõuanduri tagasiside põhjal automaatselt vähendada mootori kiirust või pöördemomenti, et vältida koosteosade kahjustamist.
Yiyou robootika tehnoloogia Co., Ltd.
Sissejuhatus: Kodumaise ühistööstuse üks juhtivaid ettevõtteid on keskendunud integreeritud ühendmoodulite uurimis- ja arendustegevusele alates selle loomisest 2018. aastal. Selle põhimeeskonnal on enam kui 20-aastane kogemus robotite uurimis- ja arendustegevuses.
Toote omadused: 2024. aastal välja antud humanoidrobotite PHT-seeria, sealhulgas neli mudelit: PHT14, PHT17, PHT20 ja PHT25, on äärmiselt õhukesed, kerged, juhtivad, stabiilsed ja tugevad. Võrreldes vana versiooniga on kaal suurenenud 30%, paksus 20% võrra ning eeliseks on ka tipppöördemoment ja väljundkiirus. See võtab kasutusele täieliku riistvara FOC-tehnoloogia,
EtherCat/CanOpen ja topelt absoluutkooderid, mis on vastupidavamad, vibratsiooni- ja löögikindlamad.
Kasutusvaldkonnad: Tooted hõlmavad humanoidseid masinaid. Kogu keha liigesed, mida saavad kasutada inimese ülajäsemed, talje ja alajäsemed, hõlmavad mitmeid valdkondi, nagu tööstuslik juhtimine, bioonilised robotid, inimese ja masina koostöös töötavad robotkäed, spordi taastusravi meditsiiniseadmed jne.
Zhitongi tehnoloogia
Sissejuhatus: esimene kodumaine ettevõte, kes saavutas "kvaasihüperboolsete ülekandeliideste moodulite" masstootmise.
Toote omadused: Selle kvaasihüperboolsed ülekandeliigendi moodulid on traditsiooniliste haagissuvilate ja harmooniliste reduktorite põhjal läbinud suuri uuendusi ja täiustusi. Võrreldes RV reduktoritega on sellel madalamad kulud ning sellel on harmooniliste reduktoridega võrreldes ilmsed eelised jäikuse ja tööstabiilsuse osas. Õõnes disain tagab suurema õõnsa ava, millel on märkimisväärsed eelised suurt paindlikkust nõudvate rakenduste puhul, nagu keevitamine, lihvimine ja käsitsemine.
Kasutusalad: Robotite kasutusalad, nagu keevitamine ja lihvimine.
Roheline harmoonia
Sissejuhatus: Domestic Harmonic Juhtiva reduktorite ettevõttena on see koos Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.-ga, mis toodab humanoidrobotite jaoks spetsiaalseid liitekohti, välja töötanud uusi tooteid, et tagada ühendusmoodulite stabiilsus ja paindlikkus.
Objektiivi tehnoloogia
Sissejuhatus: 2024. aasta teises kvartalis on see ühisrobotite börsiettevõtete tulude hulgas esikohal, kogu tegevustuluga 13,368 miljardit jüaani, ning sellel on robotite valdkonnas tugev jõudlus turul ja tehniline tugevus.
Kahe rõnga käigukast
Sissejuhatus: 2024. aasta teises kvartalis oli tegevustulu kokku 2,248 miljardit jüaani, mis on 18,64% rohkem kui aasta varem ning sellel on teatud eelised roboti liigendmoodulite ülekandekomponentide valmistamisel.
Shandui Co., Ltd.
Sissejuhatus: 2024. aasta teises kvartalis oli tegevustulu kokku 3,439 miljardit jüaani. Tuntud masinaid tootva ettevõttena on tal tugev turunäitaja ja tehniline tugevus robotliidete valdkonnas. Moodulitel ja muudel seotud valdkondadel on teatav tehniline akumulatsioon ja turuosa.
Soft Control Aktsiad
Sissejuhatus: 2024. aasta teises kvartalis oli tegevustulu kokku 1,761 miljardit jüaani. Sellel on teatud tehniline tugevus robotitega seotud juhtimissüsteemides, tarkvaras jne ning see pakub tuge roboti ühendusmoodulite juhtimiseks ja intelligentseks arendamiseks.
Aasia Vaikse ookeani aktsiad
Sissejuhatus: 2024. aasta teises kvartalis oli tegevustulu kokku 983 miljonit jüaani. Sellel on sügav tehniline ja turupõhi autoosade valmistamise vallas ning sellega seotud tehnoloogiad ja kogemused laienevad ka roboti ühendusmoodulitele ja muudele valdkondadele.
Guomao aktsiad
Sissejuhatus: 2024. aasta teises kvartalis oli tegevustulu kokku 683 miljonit jüaani. See on tuntud ülekandeseadmete, näiteks reduktorite tootja. Selle reduktortooteid kasutatakse laialdaselt roboti ühendusmoodulites ja muudes valdkondades.
Hangzhou RoboCT tehnoloogia arendus Co., Ltd.: pakub Mecanumi rattaid, AGV-sid ja muid tooteid ja lahendusi.
Tehnoloogiapõhine ettevõte RoboCT võtab tehnoloogilist innovatsiooni peamise liikumapaneva jõuna ning on pühendunud eksoskeleti robotitehnoloogiale, roboti põhikomponentidele ja intelligentsele juhtimistehnoloogiale. Praegu keskendume taastusravi ja eakate hoolduse valdkonnale, kombineerides inimese ja arvuti interaktsioonitehnoloogiat, tehisintellekti tehnoloogiat, andmeanalüüsi ja pilvandmetöötlust, pakkudes intelligentseid tooteid ja lahendusi meditsiini- ja tervishoiuasutustele ning üksikkasutajatele.
RoboCT teenused ja tooted hõlmavad põhikomponente ja tööstuslikke rakendusi, taastusravi, tarbijatervishoidu ja uuenduslikke intelligentseid rakendusi. RoboCT omab enam kui 300 sõltumatut intellektuaalomandi õigust ja üle 30 auhinna nii kodu- kui välismaal. RoboCT mootoriga mecanum ratas, mecanum mobiilne robot, täpne liikumisjuhtimine ja roboti põhikomponendid teenindavad enam kui 30 riiki üle maailma.
