Kuna sisetootmine on tehastes üha keerulisem, on pakilisem ka vajadus automatiseerimisseadmete paindlikkuse järele. Võrreldes AGV/AMR-i, koostöörobotite ja masinnägemise üksikfunktsioonidega on nende kolme omadusi ühendavate kombineeritud mobiilsed robotid ilmselgelt paindlikumad.
Kirjeldage "komposiitrobotit" lihtsa tööstusliku stsenaariumiga:
AGV autorobot vastutab materjalide transportimise eest tehase piirkonnas; kuid AGV ei saa materjale autost eemaldada, mis nõuab AGV-l "kobotti".
Koostöörobotid on kerged kuueteljelised robotkäed, mis kannavad ja töötavad;
Erinevate eiramiste tuvastamiseks (näiteks kalle, inversioon, ümberminek, ümberminek jne) on vaja eristada 3D-lasermasina nägemist;
Loomulikult on vaja lasta robotitel teha sügavamat õppimist, et parandada oma intelligentsust, ja siis aitab AI.
Lühidalt öeldes erineb liitrobot "humanoidrobotist", kuid tal on ka jalad (AGV), käed (robotkäed), silmad (3D nägemine) ja aju (AI). Komposiitroboteid saab kiiresti juurutada automatiseeritud tehastes, arvutiruumi andmehalduses (salvestusserveri andmete noppimine ja koht), elektrikontrollis, lao sorteerimises, automatiseeritud kaupade supermarketites ja realiseerida automaatset materjalikäitlust, kaupade laadimist ja mahalaadimist ning materjalide sorteerimist jne, et paremini rahuldada tööstuse vajadusi.
Millised on "käe, jala ja silma" komposiitroboti eelised?
Esiteks: parandada automatiseerimise taset tootmisprotsessis
Komposiitrobotid soodustavad tooraineosade edastamise automatiseerimise taseme parandamist, toorikute laadimist ja mahalaadimist ning masinate kokkupanekut, parandades seeläbi tööjõu tootlikkust, vähendades tootmiskulusid ning kiirendades tööstusliku tootmise mehhaniseerimise ja automatiseerimise tempot.
Teiseks: parandada töötingimusi ja vältida isiklikke õnnetusi
Komposiitrobotid võivad osaliselt või täielikult asendada inimesi, et ohutult lõpule viia ohtlikke operatsioone karmides keskkondades, parandades oluliselt töötajate töötingimusi. Samal ajal saab mõned lihtsad, kuid tülikad käitlemistööd asendada komposiitrobotitega, mis võivad vältida inimeste väsimusest või hooletusest tingitud kahjusid.
Kolmandaks: tootmisliini paindlikkus
Pärast ühe protsessi lõpetamist võib komposiitrobot jätkata järgmise protsessiga, millel on suur paindlikkus. Liikuva montaažilaua ja töötlemistabeli moodustamiseks kasutatakse mitut komposiitrobotit, mis võivad moodustada kõrge
Komposiitrobotid on ilmunud alles viimastel aastatel ning tehnoloogias, kuludes ja turuteadlikkuses on puudujääke. Selle tulemusena ei ole kombineeritud mobiilsete robotite rakendamist veel laiendatud ja see on ikka veel lapsekingades, kuid teisest küljest tähendab see ka seda, et turg on uurimata, millel on tohutu tulevikupotentsiaal.
Epideemiajärgsel ajastul on edendatud väikeste ja keskmise suurusega ettevõtete automatiseerimise ümberkujundamist ja ajakohastamist. Selle tulemusena on nõudlus väikeste ja keskmise koormusega robotite järele oluliselt suurenenud. Paljud tellimused 3C elektroonikas ja teistes valdkondades on arestitud mobiilsete robotite ja koostöörobotite ettevõtete poolt, mis on ka kahe roboti kiire kasvu peamine põhjus. põhjus.