Alalisvoolumootorit ei saa otse ühendada alalis- või vahelduvvoolu toiteallikaga, vajalik on servodraiver/mootori kontroller. Servojuht saab juhtida nurknihet, kontrollides impulsside arvu, et saavutada täpse positsioneerimise eesmärk ja panna mootor igal ajal kiirendama, aeglustuma, peatuma ja isegi tagurdama; juhil on kolm juhtimisahelat: asend, kiirus ja vool/pöördemoment.
Servosüsteem koosneb servomootorist, kodeerijast ja servodraiverist, mis annab peamiselt võimsust roboti liikumiseks ja lõpetab roboti liikumise. Servosüsteem on omamoodi automaatne juhtimissüsteem, mis võtab juhtimisobjektiks mehaanilise asendi või nurga, mis suudab lisaks kiiruse ja pöördemomendi juhtimisele teostada täpset, kiiret ja stabiilset asendijuhtimist. Servomootorid on peamiselt paigutatud roboti liikumisstruktuuri, mille hulgas kasutatakse peamiselt alalisvoolumootoreid, mille eeliseks on suurem võimsus; enkooder on paigaldatud mootori väljundvõllile, mis pöörleb sünkroonselt mootoriga ja signaalid edastatakse juhile pöörlemise ajal; juht otsustab signaali järgi, kas juhtimine, kiirus ja servomootori asend on õiged, seejärel teeb paranduse ja reguleerimise ning väljastab vastavalt juhendile vastava juhtvoolu. Alalisvoolu servomootori draiveril on lai valik kiiruse reguleerimist, kiire reageerimine, kõrge efektiivsus ja tugev ülekoormusvõime.
RoboCT DS600B toetab erinevat tüüpi kodeerijaid, RS485, CAN siderežiimi; ülemine arvutitarkvara on mugav silumiseks – ühe nupuvajutusega silumine ja vooluahela saab automaatselt tuvastada. DS600B mootorikontroller on kompaktse struktuuriga, kuid suure võimsusega koos temperatuurikaitse, ülevoolu, ülepinge, alapinge kaitse, I2T voolupiirangu, STO ja muude funktsioonidega.