Püsimagnetiga harjadeta alalisvoolu mootor

1 、 Toote omadused

Ühise mooduli peamised omadused:

1. Kompaktne struktuur: kompaktne staatori ja rootori struktuur, sisseehitatud kooder ja draiver;

2. Kiire reageerimine: väike inertsimoment, kiire dünaamiline reageerimine;

3. täpne kontroll: madal pöördemomendi pulsatsioon, hõlpsalt juhitav kiirusega ja täpne positsioneerimine;

4. Väike ja täpne: välisläbimõõt on ainult 115mm, suured ja keskmise suurusega tühjad traadi augud on ülikerge, tagades tõhusalt roboti mõistliku omakaalu suhte;

5. Kasutusvalmis: seda saab ühendada otseselt vuugimooduli ja ajami mehaanilise õlaga.

2, rakenduse stsenaarium

Püsimagnetiga harjadeta alalisvoolumootor võib pakkuda erinevatele masinatele mitu vabadusastet. Näiteks biooniline robot, ühistu robot, keevitusrobot, eksoskeletirobot ja muud valdkonnad vastavad erinevate tööstuste vajadustele, näiteks tööstus, teadusuuringud, kaubandus, ravi jne, laia rakenduse, stabiilse kvaliteedi ja suure saadetisega.

3 、 Parameetrite tabel

Ülaltoodud parameetrid on üksnes viitamiseks. Meie tootmistehnoloogiat ajakohastatakse pidevalt. Samal ajal aktsepteerime ka klientide kohandamist ja arendamist.

4 、 Toote üksikasjad

5 、 Tehas ja kvalifikatsioon

7 、 Müügijärgne teenindus

1 、 Mis tööd tuleks teha enne servomootori käivitamist

1) Mõõtke isolatsioonitakistus (madalpinge mootori puhul vähemalt 0,5 m).

2) Mõõtke toiteallika pinget, kontrollige, kas mootori juhtmestik on õige ja kas toiteallika pinge vastab nõuetele.

3) Kontrollige, kas käivitusseade on heas seisukorras.

4) Kontrollige, kas kaitse on sobiv.

5) Kontrollige, kas mootori maandus ja nullühendus on korras.

6) Kontrollige ajamit defektide osas.

7) Kontrollige, kas mootori keskkond on sobiv, ning eemaldage tuleohtlikud ja muud lisandid.

2 、 Mis on servomootori laagrite ülekuumenemise põhjused?

Mootor ise:

1) Laagri sise- ja välisrõngad sobivad liiga tihedalt.

2) Osade kuju ja asendi taluvusel on mõned probleemid, näiteks aluse, otsakatte ja võlli koaksiaalsus.

3) Laagrite vale valimine.

4) Laagrit ei ole õlitatud ega puhastatud ning määrdes on lisandeid.

5) võlli vool.

Kasutamise osas:

1) Seadme, näiteks mootori võlli ja ajamiga seadme võlli koaksiaalsuse nõuetekohane paigaldamine.

2) Rihma tõmmatakse liiga tihedalt.

3) Laagrite hooldus ei ole hea, rasv on ebapiisav või ületab kasutusiga, kuiv ja riknenud.

3 、 Mis on servomootori tasakaalustamata kolmefaasilise voolu põhjus?

1) Kolmefaasiline pinge on tasakaalustamata.

2) Mootori faasiharu halb keevitamine või halb kokkupuude

3) Pöörake mootori mähise takistuse lühise või faasist lühise keeramiseks.

4) Vale juhtmestik.

4 、 Kuidas juhtida servomootori kiirust?

Servomootor on tüüpiline suletud ahelaga tagasiside süsteem. Reduktorikomplekti juhib mootor ja selle klemm (väljundi ots) juhib positsiooni tuvastamiseks lineaarset proportsionaalset potentsiomeetrit. Potentsiomeeter teisendab nurkkoordinaadi proportsionaalseks pingeks ja toidab selle tagasi juhtkontuurile. Juhtlülitusplaat võrdleb seda sisendkontrollimpulsi signaaliga, et genereerida korrektsioonimpulss, ja ajab mootori edasi või tagasi. Käigukomplekti väljundi asend on kooskõlas eeldatava väärtusega ja korrektsioonimpulss kipub nulli, et saavutada servomootori täpse asukoha ja püsikiiruse eesmärk.

5 Jälgige, kas süsinikharja ja kommutaatori vahel on säde ja sädeme ulatust, kui mootor töötab

1. Kui kommutaatori pind on tasane, pole enamikul juhtudel vaja seda parandada;

2. Pole sädet. Pole remonti;

3. Kui on rohkem kui 4 pisikest sädet ja 1–3 suurt sädet, pole armatuuri vaja eemaldada, vaja on ainult liivapaberi jahvatamise süsinikharja kommutaatorit;

4. Kui on rohkem kui 4 suurt sädet, tuleb kommutaator lihvida liivapaberiga ning eemaldada süsinikhari ja armatuur.

6 、 Kuidas viia servomootori kodeerija faas kokku rootori pooluse faasi nullpunktiga

1. Inkrementaalse kodeerija faasiline joondamine

Inkrementaalkooderi kommutatsioonisignaali UVW elektroonilise kommutatsioonisignaali faasi ja rootori pooluse faasi või elektrilise nurga faasi joondamise meetod on järgmine:

(1) alalisvooluallikaga mootori UV-mähisele rakendatakse alalisvoolu, mis on väiksem kui nimivool, u sisse ja välja, ning mootori võll on suunatud tasakaalustatud asendisse;

(2) kooderi U-faasi ja z-faasi signaali jälgitakse ostsilloskoobi abil;

(3) reguleerige anduri võlli ja mootori võlli suhtelist asendit;

(4) Reguleerimisel jälgige kooderi U-faasi hüppeserva ja Z-signaali, kuni Z-signaal on kõrgel tasemel püsiv (Z-vaikesignaal on madal), lukustage anduri ja mootori suhteline positsioon;

(5) Keerake mootori võlli edasi-tagasi. Pärast mootori võlli vabastamist saab Z-signaali stabiliseerida kõrgel tasemel iga kord, kui mootori võll naaseb tasakaalustatud asendisse, siis on joondamine efektiivne.

2. Absoluutse kooderi faasijoondus

Absoluutkoodri faasijoonel on ühe ja mitme pöörde puhul vähe erinevusi. Tegelikult on kooderi tuvastamise faasi ja mootori elektrinurga faaside joondus ühe ringi piires. Praegu on väga praktiline meetod kasutada EEPROM-i kodeerija sees mõõdetud faasi salvestamiseks pärast seda, kui kooder on juhuslikult paigaldatud mootori võllile

(1) kooder on mootorile juhuslikult paigaldatud, see tähendab, et koodri võll ja mootori võll on konsolideeritud ning kooderi kest ja mootori kest on fikseeritud;

2) alalisvooluallikaga mootori UV-mähisele rakendatakse alalisvoolu, mis on väiksem kui nimivool, u sisse ja välja, ning mootori võll on suunatud tasakaalustatud asendisse;

(3) servodraiverit kasutatakse absoluutse kooderi ühe pöörde positsiooni väärtuse lugemiseks, mis salvestatakse EEPROM-i, mis registreerib mootori elektrilise nurga algfaasi;

(4) Joondusprotsess lõppeb.

7 、 Hoolduses töötava servomootori nähtus

Söötmise ajal ilmneb nihke fenomen ja kiiruse mõõtmise signaal on ebastabiilne, näiteks kooderil on praod; juhtmestiku klemmid ei ole heas kontaktis, näiteks kruvi lahti keeramine; kui liikumine toimub positiivsest suunast vastassuunale tagasipöördumise hetkel, põhjustab see tavaliselt sööda ülekandeahela tagasikäigu või teenuse liigse kasumi suurenemise;

Kuum tags: püsimagnetitega harjadeta alalisvoolumootor, Hiina, tootjad, tarnijad, hulgimüük, kohandatud, kõrge kvaliteet