Mecanumi ratast nimetatakse "nisurattaks". See on ratas, mis võib liikuda igas suunas. See koosneb rummust ja rummu ümbritsevast rullikust ning Mecanumi ratta rulli telg moodustab rummu teljega 45-kraadise nurga. Rummu servale on kaldu jaotatud palju väikeseid rattaid, mida nimetatakse rullikuteks, nii et rattad saavad külgsuunas libiseda. Rull on ka omamoodi väike rull ilma jõuta. Väikese rulli siinivarras on väga eriline. Kui ratas pöörleb ümber fikseeritud ratta spindli, on iga väikese rulli ümbris silindriline pind, nii et ratas saab pidevalt edasi kerida. Nelja sellise ratta kombinatsioon võimaldab seadmel liikuda mis tahes suunas.
Ja Mecanumi rattal on peegelpildisuhe AB rattaga. Kui A-ratas saab liikuda diagonaalselt vasakule ette ja paremale taha, siis B-ratas liigub diagonaalselt paremale ette ja vasakule-tagasi. Keskkoolis õpitud füüsikaliste teadmiste järgi saab kiirust lagundada ortogonaalselt, seejärel saab A-ratta lagundada aksiaalseks vasak- ja vertikaalteljeliseks edasikiiruse komponentideks; või aksiaalne parempoolne ja vertikaalne telgsuund pärast kiiruse komponenti. Sel viisil muutub ratta B ja ratta A kiiruskomponent peegelpildi suhteks.
Teades A- ja B-ringi kiiruskomponente, saame teha seose kombinatsiooni. Neljarattalise Mecanumi ratta jaoks pole see midagi muud kui järgmised kombinatsioonid. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
Kas mõni ülaltoodud kombinatsioonidest saab liikuda mis tahes suunas? Vastus on: EI! Alljärgnev on näide õigest ja valest näitest ning ülejäänu saate ise arutleda.
AAAA, nagu me varem ütlesime, on ratta A kiiruskomponent kas ees pluss vasak või parem pluss taga. Kui kõik neli ratast tahavad edasi pöörata, on igal rattal vasakpoolses suunas kiiruskomponent. Selle tulemusel liigub kogu šassii edasiliikumisel vasakule. Samamoodi taandudes liigub see kindlasti paremale, mis teeb jätkamise keeruliseks, sest see asi on ohjeldamatult ringi jooksnud. See ei ole kindlasti meelevaldne suund, mida peame liikuma.
Õige Mecanumi rataste jaotus on ABAB. Kui kõik neli ratast on ette pööratud, saavad AB-rattad omavahel aksiaalkiirust tühistada, nii et järele jääb ainult edasiliikumine ja šassii saab edasi liikuda ilma rajalt välja sõitmata. Sama kehtib ka tagasilangemise kohta. Kui ratas A pöörleb ettepoole ja ratas B tagurdatakse, siis edasi- ja tagasikäik tühistatakse, jättes alles ainult vasakpoolse kiiruse, nii et šassii liigub vasakule; vastupidi, kui ratas A on tagurpidi pööratud, siis ratas B pöörleb ettepoole, siis liigub šassii paremale; šassii vasakul küljel olev ratas pöörleb ettepoole ja parempoolne ratas tagurdab, šassii saab pöörata paremale ja vastupidi, šassii saab pöörata vasakule.
Võrreldes tavasõidukitega saame teada, et tavasõidukite liikumisel pöörlevad kõik rattad samas suunas. Kui Mecanumi ratast kasutav sõiduk sõidab mis tahes suunas, on iga ratta liikumissuund erinev. Seega, kui Mecanumi ratas tahab liikuda mis tahes nurga all selle õiges mõttes, siis peab iga ratas olema. Vajalik on eraldi mootoriajam.
Seetõttu on iga ratta juhtimiskiiruse ja -suuna valdamiseks vajalik ka juhtimissüsteem.
Alates ratta Mecanum ilmumisest on seda laialdaselt kasutatud tööstusliku tootmise valdkonnas. Kui keskkond on karm ja ruum on väga kitsas, saavad AGV-kärud, kahveltõstukid ja muud seadmed, mis kasutavad Mecanumi rataste tehnoloogiat, vabalt edasi liikuda ja taanduda.