Mobiilne robot on masinaseade, mis teeb automaatselt tööd. See on robotsüsteem, mis koosneb anduritest, kaugjuhtimisoperaatoritest ja automaatselt juhitavatest mobiilsideoperaatoritest. Sellel on mobiilsed funktsioonid ja see võib asendada inimesi ohtlikes ja karmides (nagu kiirgus, toksiline jne) keskkondades. Sellel on suurem liikuvus ja paindlikkus kui tavalistel robotitel toimingute ja toimingute osas keskkonnas, mis ei ole inimestele ligipääsetavad (näiteks ruum, veealune jne).
Mobiilne robot on intelligentne robot, mis töötab keerulises keskkonnas, kus on iseorganiseerumine, autonoomne töö ja autonoomne planeerimine. See ühendab arvutitehnoloogia, infotehnoloogia, kommunikatsioonitehnoloogia, mikroelektroonika tehnoloogia ja robootika tehnoloogia.
Mobiilsete robotite uurimine algas 1960. aastate lõpus. Aastatel 1966–1972 töötasid Nils Nilssen ja Charles Rosen Stanfordi uurimisinstituudist (SRI) välja autonoomse mobiilse roboti Shakey. Eesmärk on uurida ja rakendada tehisintellekti tehnoloogiat robotisüsteemide autonoomsele mõtlemisele, planeerimisele ja juhtimisele keerulistes keskkondades.
Mobiilsete robotite klassifikatsioon
1. Liikuva meetodi kohaselt võib selle jagada: ratastega liikuv robot, kõndiv mobiilne robot (ühe jalaga, kahe jalaga ja mitme jalaga), roomik mobiilne robot, indekseeriv robot, hiiliv robot ja ujumisrobot ning muud tüübid;
2. Vastavalt töökeskkonnale võib selle jagada: siseruumides asuvad mobiilsed robotid ja väljas liikuvad robotid;
3. Vastavalt juhtimissüsteemi struktuurile võib selle jagada: funktsionaalne (horisontaalne) konstruktsioonirobot, käitumuslik (vertikaalne) konstruktsioonirobot ja hübriidrobot;
4. Vastavalt funktsioonidele ja kasutusviisidele võib selle jagada: meditsiinirobotid, sõjaväerobotid, puuetega robotid, puhastusrobotid jne;
Intelligentne mobiilne robot on terviklik süsteem, mis ühendab keskkonna tajumise, dünaamilise otsustusprotsessi ja planeerimise, käitumise juhtimise ja täitmise. See keskendub multidistsiplinaarsetele uurimistulemustele, nagu anduritehnoloogia, infotöötlus, elektrooniline inseneriteadus, arvutitehnika, automatiseerimise juhtimise insener ja tehisintellekt.
Robotite jõudluse pideva täiustamisega on mobiilsete robotite rakenduste valikut oluliselt laiendatud mitte ainult tööstuses, põllumajanduses, arstiabis, teeninduses ja muudes tööstusharudes, vaid ka kahjulikel ja ohtlikel juhtudel, nagu linnajulgeolek, riigikaitse ja kosmoseuuringud. Kena rakendus. Seetõttu on mobiilse roboti tehnoloogia saanud laialdast tähelepanu riikidelt üle kogu maailma.